“有点笨”的机器人痴迷者

兴兴从小很内向，几乎不跟同学说话，一有时间，就窝在屋子里敲敲打打，忙着制造各种小玩意。初中时，他用“借来”和“捡来”的材料，做过显微镜、模型船、遥控车、航模飞机……

他曾拆掉四驱车的直流电机，重新绕线并改为并联，大幅提高了电机转速。他甚至用手一点一点地在水泥地上，打磨出木质飞机零件。

对于王兴兴的折腾，父母一直是“放养”的态度，随便他怎么鼓捣，只要鼓捣完毕，能把场地收拾干净便可。

王兴兴的原料和零部件，要么是捡来的，要么是用极少量的零花钱买来的，“因为只能花零花钱，所以我对降成本很在行。”王兴兴说。正是基于很强的“降成本能力”，王兴兴日后成为了机器人领域的“价格屠夫”，将成本控制到令同行吃惊的程度。

在大学时期，王兴兴在宿舍造这做造那，电动工具的声音此起彼伏，幸好室友们对他很包容。彼时，王兴兴用200元自制了一个简单的双足机器人，从此便一发不可收拾，开启了他在机器人领域的探索之路。

王兴兴本科读的浙江理工大学，研究生本来想读浙江大学的，但英语没有过线，只能去读上海大学。关于英语成绩，有个小插曲。在王兴兴初中的一次家长会上，英语老师对王兴兴妈妈说，这孩子有点笨。

因为英语拖了后腿，王兴兴最终只有“浙江理工+上海大学”的教育背景，让他在动辄就是“清北上交”“麻省理工”的机器人圈子里，显得格格不入，一些跟他聊过投资的投资人因此也轻看他，而最终放弃了投资。

刚开始，王兴兴对自己的第一学历也有焦虑。然而，在研究生时期，这个焦虑消失了，因为他发现“大家做得也就那样。MIT（麻省理工学院）实验室做得也就那样。没有人特别天才，大家其实都差不多。”王兴兴发现，2019年MIT开源的Cheetah四足机器狗软硬件方案，其电机跟自己三年前做的 XDog的电机一模一样。

XDog的诞生，源于王兴兴在上学期间的思考。他发现，传统机器人往往依赖液压驱动，力量很大，但结构复杂，成本也很高，很难成为一个消费级的产品。为此，王兴兴提出了“电机直驱+模块化设计”的思路，并埋头践行。

2015年，王兴兴用一两万元的成本，造出了电机直驱的四足狗XDog，并在创业比赛中拿了二等奖，获得了8万元的奖金。这让他确信，“电机直驱+模块化设计”的思路是正确的，且是有商业化可能的。

王兴兴当时接触了几位投资人，但不被看好。不少投资人认为，这类机器人只是一个高级玩具，除了拿来跳舞，拍点视频，也不知道还能拿来干啥。看着只是“嘴上说说要投资”的投资人，王兴兴很无奈，在2016年毕业后，去了深圳大疆工作。

彼时，王兴兴上传到网上的XDog测试视频却火了，先从优酷火到了国外科技媒体。此时，一些投资人主动找上门了。王兴兴原本想工作久一些，在大疆再学习和锻炼一下，但是想到“机遇和时间不等人，有些时间点，如果你不去做，就错过了，热度就错过了。”

2016年8月，王兴兴辞掉了才干了几个月的工作，拿了一笔天使轮投资，成立了宇树科技（Unitree），从此踏上了打造机器人王国的大征程。

从四足“爬行机器人”到“直立行走的机器人”，王兴兴的机器人演变迭代，像极了达尔文进化论中猿猴进化成人的过程。

图/宇树机器人产品